Dvoustupňová struktura automatického vyvažovacího stroje se skládá z měření dynamické rovnováhy, dvojstupňové dvoustupňové stanice a robotového dopravníku. Funkce měřicí stanice je měřit velikost a fázi veličiny nesymetrie na dvou korekční rovině rotoru a zastavit rotor ve fázi jedné z korekčních povrchových nevyvážeností (nevyvážené množství korekčního povrchu rotor je svisle směrem dolů). Funkce odkládací stanice je opravit množství nevyváženosti na dvou korekčních plochách rotoru a použít frézování nebo vrtání k odvažování. Robotový dopravník je zodpovědný za měření a de-duplikace rotoru na dvou stanicích.
Pracovní proces je následující: měří a odvažuje dvě stanice ve stejném zpracování, rotor úlohy měřicí stanice je přemístěn do odbočné stanice pro odpojení a rotor vyplněný úkolem de-weight je přenášen na měřicí stanici pro testování, která splňuje požadavek na vyvážení. Potom jej vyjměte a vyměňte za nový rotor. V opačném případě bude 2krát převeden na odkládací stanici, aby se odstranila váha. Pokud překročí třikrát, nesplní požadavky, to znamená, že bude vyřazen a nahrazen novým rotorem. Smyčka tímto způsobem
