Hlavní zkoušející: Laroche, Eugene R.
Pomocník pro zkoušející: Lee, Benny
Právník, zástupce či firma: Krass andamp; Mladá
Nároky:
Tvrdíme, že:
1. vyrovnávací stroje pro automatické určení umístění nevyváženost rotující části a automaticky zastavení odpovdnost s umístěním nevyváženost v předem určené pozice, zahrnující:
stabilní rám;
ložisko rotatably podporující rotující části chce být rovnováhu na stacionární snímku;
hnací motor znamená pro natočení rotační část;
snímače znamená prodány řekl, nesoucí prostředky pro snímání rotary nesymetrie rotující části a pro výrobu elektrické nesymetrie signál úměrný rotary nesymetrie;
rychlost kontroly znamená spojen s řekl, že hnací motor znamená pro kontrolu jmenovitá rychlost otáčení rotující části uvedeného hnacího motoru;
Výpočet rychlosti znamená připojené k řekl snímače znamená pro výpočet skutečné rychlosti otáčení rotující části od elektrické nevyváženost signál;
zpomalení času výpočtu znamená, připojené k řekl snímače znamená a řekl výpočet rychlosti znamená pro výpočet čas na zpomalovat řekl rotační část na předem určené zpomalení zastavit rotační část s umístěním nevyváženost v předem určené pozice, řekl výpočet doby zpomalení znamená určování zpomalení času od řekl elektrická nestabilita signál a řekl vypočítané skutečné rychlosti otáčení; a zpomalení prostředky připojené k uvedené zpomalení času výpočtu znamená a řekl tempomat, co znamená pro zpomaluje řekl hnací motor znamená, že na uvedené předem zpomalení začíná v okamžiku výpočtu začít zpomalovat rotující části.
2. na Vyvažovacím stroji jak tvrdí v tvrzení 1, ve kterém řekl snímače znamená zahrnuje piezoelektrický krystal vyřazen na uvedené ložisko prostředky a reagovat na rotary nesymetrie rotující části pro výrobu elektrický signál, antialiasing filtr s vstupní příjem řekl elektrický signál uvedených piezoelektrického krystalu a s výstupním a analogový k digitálnímu konvertoru s analogový vstup připojen k řekl produkce uvedeného antialiasing filtr a digitální výstup pro výrobu řekl Elektrická nestabilita signál.
3. na Vyvažovacím stroji jak tvrdil v tvrzení 1, ve kterém motor znamená jednotku je krokový motor na stejnosměrný proud.
4. na Vyvažovacím stroji jak tvrdil v tvrzení 1, dále zahrnuje:
mikroprocesor zařízení včetně centrální procesorovou jednotku, paměť, paměť s náhodným přístupem a hodiny, mají program uložen v uvedené paměť pro řízení zařízení uvedené mikroprocesor ztělesňují uvedené rychlosti řízení znamená, řekl rychlost výpočtu prostředků a řekl: výpočet doby zpomalení znamená.
5. na Vyvažovacím stroji jak tvrdil v tvrzení 4, ve kterém uvedené zpomalení znamená obsahuje funkce předem určené jednotky pro výrobu lineárně různé rychlosti, řekl předem zpomalení.
6. na Vyvažovacím stroji jak tvrdil v tvrzení 5, ve kterém funkce uvedené předem disku přesahuje integrální počet otáček rotujících části.
7. na Vyvažovacím stroji jak tvrdil v tvrzení 4, dále zahrnuje:
vizuální zobrazení, které znamená připojené k řekl mikroprocesoru zařízení pro zobrazování skutečné rychlosti otáčení na druhé, množství nevyváženost a polohu nevyváženosti.
8. na Vyvažovacím stroji jak tvrdil v tvrzení 7, ve kterém uvedené vizuální zobrazení prostředků zahrnuje video monitoru.
9. na Vyvažovacím stroji jak tvrdil v tvrzení 1, dále zahrnuje:
odběr vzorků prostředky připojené k řekl, že snímače znamená pro odběr alespoň dvě oddělená samostatná sekvenční ukázkové prvky uvedené elektrické nesymetrie signál na předem určené vzorkovací frekvence;
paměťové prostředky připojené k řekl, že odběr znamená pro ukládání řekl alespoň dvě sady prvků diskrétní sekvenční vzorku uvedeného elektrická nestabilita signálu;
demodulovaný Průměrná nerovnováha součást výpočtu znamená připojené k řekl paměti znamená pro připomíná, řekl diskrétní sekvenční ukázkové prvky a výpočet demodulovaný Průměrná nerovnováha součást každého uložené sada diskrétní sekvenční ukázkové prvky uvedené elektrické nesymetrie signálu pro kolmé prvky libovolného referenčního systému na předpokládanou rychlost odpovídající k nominální rychlosti uvedené rychlosti kontrolních prostředků;
rozdíl úhlu výpočet prostředky připojené k řekl demodulovaný Průměrná nerovnováha součást výpočtu prostředků pro výpočet úhlu rozdíl mezi uvedené demodulovaný průměrných nevyváženost součástí samostatné sekvenční ukázkové prvky uvedené elektrické nesymetrie signál relativně kolmé prvky libovolného referenčního systému pro alespoň dvě sady prvků diskrétní sekvenční vzorku; a kde je uvedená rychlost výpočtu znamená připojen k řekl výpočet úhlu rozdíl znamená a vypočítá uvedené skutečné rychlosti zaměstnává úhel uvedený rozdíl; a ve kterém řekl zpomalení času výpočtu prostředků je připojen k řekl demodulovaný Průměrná nerovnováha součást výpočtu znamená a vypočítá čas začít na zpomalovat řekl rotující část zaměstnává vypočtené demodulovaný nevyváženost signál korigovaný na řekl vypočítat skutečná rychlost.
10. na Vyvažovacím stroji jako tvrdil v tvrzení 9, ve kterém:
řekl, rychlost výpočtu znamená vypočítá podle rovnice ##EQU5## kde R = skutečná rychlost otáčení rotující části, M = předpokládaný počet otáček rotujících části mezi centrem první ukázkové sady a centrum druhého vzorku na uvedené nominální rychlosti,
A = nerovnováha úhel prvního vzorku v radiánech,
B = nerovnováha úhel druhého vzorku v radiánech, a
T = celková délka doby mezi centrem první ukázkové sady a centrum druhého vzorku na uvedené nominální rychlosti.
11. na Vyvažovacím stroji jak tvrdil v tvrzení 9, ve kterém každý vzorek diskrétní postupné přírůstky souprava pět set dvanáct přírůstky, zahrnující šestnáct revoluce uvedeného otočené části.
12. na Vyvažovacím stroji jak tvrdil v tvrzení 9, dále zahrnuje:
kodér otáčení hřídele spolu vycházet ze rotující části pro generování předběžné elektrický signál rychlosti otáčení rotující části; a
prostředky uvedené vzorkování, připojení k řekl hřídeli, při němž řekl, že vzorkovací frekvence je nastavena v synchronism s uvedené elektrický signál udávající rychlost otáčení rotující části.
13. na Vyvažovacím stroji jako tvrdil v tvrzení 9, ve kterém:
řekl demodulovaný Průměrná nerovnováha součást výpočtu znamená vypočítává demodulovaný Průměrná nerovnováha složek každého z uvedených uložených vzorových sad podle rovnice ##EQU6## kde Axa Ayjsou příslušné X a Y demodulován souřadnice součástí průměru nevyváženost signál z odpovídající sadu vzorků,
N = počet diskrétních vzorků na otáčku části uvedené nominální rychlostí,
M = počet otáček části jednoho vzorku na uvedené nominální rychlosti a
S(iM+j) = jth vzorku uvedené ukázkové prvky uvedené elektrické nesymetrie signálu revoluce i-tého části uvedené odpovídající sady prvků vzorku.
14. metoda pro automatické určení umístění nevyváženost v rotující části a umístění řekl část s umístěním nevyváženost v předem určené pozice, zahrnující kroky:
rotační části vyvažovat mezi dvěma axiálně proti ložiska v předem stanovené předpokládá, že úhlová rychlost;
snímání rotary nesymetrie rotující části na alespoň jeden z uvedených axiálně proti ložiska;
generování signálu elektrická nestabilita úměrný snímaných rotary nesymetrie;
Výpočet skutečné úhlová rychlost rotující části od řekl nevyvážený signál a že předem předpokládá, že úhlová rychlost;
Výpočet doby začít zpomalovat rotující části předem tempem zastavit rotační část s umístěním nevyváženost v předem určené pozice od řekl elektrická nestabilita signál a že vypočítané skutečné úhlová rychlost; a
zpomaluje rotační část na řekl, že předem stanovené sazby dosáhne času řekl vypočítaný čas začít zpomalovat rotující části.
15. způsob jak tvrdí v tvrzení 14, dále zahrnuje kroky:
odběr první a druhé samostatné sady prvků diskrétní sekvenční vzorku uvedeného elektrická nestabilita signálu v opakovaných časových intervalech na předem určené vzorkovací frekvence;
ukládání do paměti řekl první a druhé sady prvků diskrétní sekvenční vzorku uvedeného elektrická nestabilita signálu;
PŘIPOMÍNAJÍCE si řekl první sady prvků vzorku z uvedené paměti;
výpočet průměrné demodulovaný elektrická nestabilita signálu pro řekl, že první sada prvků vzorku vzhledem k příslušné kolmo komponenty systému libovolný odkaz na řekl předem předpokládá, že úhlová rychlost od zmíněných připomíná první sady prvků vzorku;
PŘIPOMÍNAJÍCE, řekl druhý soubor vzorku prvků ze zmíněné paměti;
Výpočet průměru demodulovaný signál elektrická nestabilita pro uvedené druhé sérii diskrétní sekvenční vzorku prvků vůči příslušné kolmé složky řekl, že libovolné referenční systém na řekl předem předpokládá, že úhlová rychlost od zmíněných připomíná druhé sady prvků vzorku;
výpočet rozdílu úhel mezi demodulovaný Průměrná nerovnováha signál pro kolmé prvky uvedené svévolné referenčního systému pro uvedené první a druhé sady prvků vzorku;
řekl krok výpočtu skutečné úhlová rychlost rotujících částí zaměstnávání řekl počítá rozdíl úhel mezi demodulovaný Průměrná nerovnováha signál pro kolmé prvky uvedené svévolné referenčního systému pro uvedené první a druhé sady prvků vzorku; a
Krok výpočtu čas začít zpomalovat, rotující části zaměstnává řekl vypočtený průměr demodulovaný elektrická nestabilita signálu jednoho z uvedených první a druhé sady prvků vzorku korigovaný na řekl vypočítané skutečné úhlová rychlost.
16. metody, jak tvrdí v tvrzení 15, kde skutečné úhlová rychlost se vypočítá podle rovnice ##EQU7## kde M = předpokládaný počet otáček mezi centrem první ukázkové sady a centrum druhého vzorku na uvedené předem předpokládané úhlová rychlost,
= Vypočtená nevyváženost fázový úhel prvního vzorku uvedeného v radiánech,
B = vypočtená nevyváženost fázový úhel druhého vzorku uvedeného v radiánech, a
T = celková délka doby mezi centrem první ukázkové sady a centrum druhého vzorku na uvedené předem předpokládané úhlové rychlosti.
17. metoda, jak tvrdí v tvrdí 15, ve kterém nastaví první a druhé obsahují pět set dvanáct opakující časové intervaly.
18. metoda, jak tvrdí v tvrzení 15, ve kterém kroku úložiště a kroky uvedeného výpočtu se provádí mikroprocesor.
19. metoda, jak tvrdí v tvrzení 15, ve kterém průměrný demodulován komponenty pro řekl první a druhé sady jsou vypočteny dle rovnice ##EQU8## kde Axa Ayjsou příslušné X a Y demodulován souřadnice součástí průměru nevyváženost signál vypočítané ze sady vzorků,
N = počet diskrétních vzorků na otáčku na straně u uvedených předem předpokládané úhlová rychlost,
M = počet otáček části jednoho vzorku na uvedené předem předpokládané úhlová rychlost, a
S(iM+J) = Délka vzorku uvedené ukázkové prvky uvedené elektrické nesymetrie signálu revoluce i-tého části uvedené odpovídající sady prvků vzorku.
Popis:
Současné vynález všeobecně spojuje dynamické vyvažování stroje a zejména k digitální dynamické vyvažování automat kde množství a úhlovou polohu nevyváženost v rotující části se počítá z linky a část je zastavena s nevyváženost v předem stanovené polohy bez použití referenční označení na rotující části.
V dynamické vyvažování rotující části například elektrický motor armatury, část je namontován na své ose mezi ložisky, otáčet, a nevyváženosti je snímána vibrace nebo síla senzory na místech ložiska. Několik metod a zařízení byly vyvinuty k označení umístění nevyváženost na otočené části. Dva rané typy strojů, které jsou široce používané v průmyslu používání stroboskopický a fotobuňky techniky k vyhledání nevyváženosti. Tyto obě měly nevýhodu v nutnosti fyzické znaky na části otáčení. Tyto stroje také vyžaduje vizuální odhady umístění nevyváženost a tudíž podléhaly chyby operátora.
Nejmodernější přístroj tohoto typu je uvedena v USA Pat. Č. 4,419,894 až Matumoto, ve kterém neoznačené obrobek se otáčí, nevyváženosti měří a nachází, a obrobku zastavil s postavením nevyváženost v předem stanovené orientace pro následné označení a materiální hromadné přidání nebo odebrání. Tento stroj využívá vibrační senzory generovat analogový nevyvážený signál, který je sinusový. Nevyváženost fáze impulsu je pak elektronicky generovány jednou za cyklus na pozitivní jít zerocrossing nevyváženost návěsti. Obrobek je poháněn krokovým motorem. Každý disk impuls do krokového motoru způsobuje obrobku do neznámého, ale pevné úhel otočení. Čítače, přednastavené číslo představující integrální počet krokový motor drive impulsů, počítá se zpět na každý krokový motor drive impuls, počínaje příjmu nevyváženost fáze impulsu a otočené obrobku je zastavena, pokud čítač dosáhne nuly. Je to systém reálného času, v tom, že impulsů ze snímače nevyváženost se používají k zahájení odpočítávání.
Existuje několik omezení a nedostatky spojené s tímto typem stroje. Za prvé, značný čas je ve výchozím nastavení počítače maximalizovat separace rovinu, vyberte nastavení optimální čítačů a nastavit zrychlení a zpomalení míry minimalizuje prokluz pásu. Tyto úpravy musí stanovit každý typ obrobku různých měření. Nastavení jsou určena metodou pokusů a omylů, které jsou nepříjemné a časově náročné.
Za druhé Matumoto metoda neověřuje správnost stanovení otáček a proto zavádí chyba způsobená vlastní pohon pásu skluz mezi krokovým motorem a poháněná část.
Třetí, drobné rozdíly v armatuře průměry mohou vzniknout chyby v nevyváženost umístění protože Matumoto stroj není měřit a využívat skutečné rotační rychlosti obrobku.
Konečně protože Matumoto metoda zahrnuje kroky, časově náročná instalace a vlastní chyby pro každého obrobku, znamená výrazné omezení efektivity výrobní linky zpracování.
Současné vynález poskytuje automatický vyvažovací stroje a metoda, která překonává výše identifikovány nedostatky a nevýhody. Je to objekt tohoto vynálezu poskytnout dynamické vyvažování stroje a digitální metodu pro automatické určení množství a úhlové umístění nevyváženost v rotující část a zastavení část s nevyváženost přesně umístěn v předem stanovené orientace pro označování a korekce.
Je to další objekt tohoto vynálezu poskytnout metodu automatického vyrovnávání kde úhlová rychlost rotující části přesně měřeny a korekce provedené předpokládané úhlová rychlost přesně vypočítat čas na zpomalovat a umístěte nevyváženosti v předem stanovené orientace.
Je to další objekt tohoto vynálezu zajistit automatický digitální vyvažovací stroj, který digitálně vypočítá nevyváženost fázový úhel z linky pomocí mikroprocesoru a zobrazí nevyváženost jednotlivých korekce roviny vizuálně pomocí konvenční video technologie.
Proto současné vynález poskytuje stroj a metoda pro automatické určení umístění a množství nevyváženost otočené části přesně a efektivně. Vynález zahrnuje unikátní kombinací opatření k určení nevyváženost umístění a velikost. Metoda zahrnuje následující operativní kroky:
(a) rotační části vyvažovat mezi dvěma axiálně proti ložiska;
(b) generuje elektrický signál proporcionální k rotační nevyvážený na jednom z ložiska;
(c) výpočet skutečné úhlová rychlost od nevyvážený signál a předem stanovené předpokládá, že úhlová rychlost;
(d) výpočet doby kdy zahájíte zrychlení části na předem určené zpomalení ongoing část s nevyváženou umístěním v předem stanovené polohy; a
(e) zpomaluje část v předem stanoveném kurzu ve správný čas.
Ztělesnění vynálezu metoda ilustrativní a konkrétní zahrnuje následující kroky:
(a) rotační části mezi stacionární ložiska,
(b) generuje signál analogové elektrické nesymetrie úměrný síly vytvořené rotující části na místech ložiska
(c) generování časového intervalu signalizuje synchronní rotaci,
(d) převod analogové nevyvážený signál na digitální signál,
(e) měření a ukládání první ukázka digitálního signálu během první sadu předem určených opakujících časových intervalů,
(f) měření a ukládání druhý digitální vzorku během sekundy jako sadu časových intervalů sousedící s prvním,
(g) výpočet průměrné demodulovaný fáze úhly pro první a druhé sady vzorků dle následující rovnice: ##EQU1## kde Axa Ayjsou že demodulovaný souřadnice součástí průměru nevyváženost signál ze sady vzorků andquot; Aandquot;
N = počet prvků diskrétních vzorků na otáčku
M = počet otáček na vzorku
S = prvek vzorku vzorku signál elektrická nestabilita
(h) výpočet skutečné úhlová rychlost R podle následující rovnice: ##EQU2## kde M = počet otáček mezi středem prvního vzorku nastaven na střed druhého vzorku na předpokládané úhlová rychlost
B = nerovnováha úhel druhého vzorku v radiánech
A = nerovnováha úhel prvního vzorku v radiánech
T = celková délka doby mezi středem prvního vzorku do středu druhé sady vzorků
(i) výpočet počtu časových intervalů odpovídající nevyváženost fázový úhel na skutečné úhlová rychlost,
(j) výpočet zpomalení časové období požaduje, aby část odpočinek v předem celočíselnému počtu otáček,
(k) vytvoření počáteční referenční bod v čase odpovídají někdy během měření intervalů,
(l) spuštění zpomalení otáčející se části uplynulý čas intervalech od počáteční referenční bod se rovná součet vypočítané časové intervaly odpovídající nevyváženost fázový úhel a předem stanoveného výpočtu časový interval od počátečního bodu.
Vynálezu vyvažování stroje obsahuje rám, osově proti nesoucí rotatably podporující část být vyrovnaný, alespoň jedna síla detektor pro zjišťování síly kolmá k ose části rotace, okruh pro výrobu elektrické nesymetrie signál, hodiny pro generování údaj o opakovaných časových intervalů, vzorkovací zařízení pro měření sady prvků diskrétní sekvenční vzorku , paměť pro uložení vzorových sad, zařízení je připojeno k hnací motor pro řízení synchronní s vzorkovací zařízení, hnací motor mikroprocesoru zařízení pro výpočet demodulovaný Průměrná nerovnováha složek každého ze dvou sad souvislý příklad výpočtu hodnota rozdílu mezi dvěma sady průměrné nesymetrie, výpočet skutečné úhlová rychlost z rozdílu hodnoty, řízení zpomalení hnací motor v celku konstantní rychlosti část je stacionární a při výpočtu času na zpomalovat část a zastavit část s nevyváženost v předem stanovené polohy.
Obrázek 1 je blokové schéma dvou letadla těžce nesoucí vyrovnávání;
Obrázek 2 je průřezový pohled vyrovnávání ilustrující jinou jednotku pás ujednání mezi krokovým motorem a poháněná část;
Obrázek 3 je graf úhlová rychlost versus čas pro otáčení obrobku ilustrující významné události během měřícího cyklu;
Obrázek 4 je blokový diagram dvou letadla těžce nesoucí vyrovnávání pomocí kodéru pro generování načasování intervalech; a
Obrázek 5 je částečný pohled zepředu dvě roviny pevné ložisko Balancer na obrázku 1.
Nyní s odkazem na výkresech a zejména k obr.1 tam je zobrazen základní blokové schéma automatické digitální vyvažovací stroj a mikroprocesor složek. Obrobku 180 vyvažo montáži mezi tvrdé ložiska 190 a 200. Krokový motor na stejnosměrný proud 160 je připojen k části prostřednictvím pásu 170. Existuje několik směrů pásu, které mohou být použity.
Nyní s odvoláním na obrázku 2, se zobrazí tři alternativní pásu uspořádání. DC krokového motoru kotouč 330 je připojen kolem vodící kladky 340 a 350 ve dvou směrech hnaného dílu 180. Pásu 170 směrovány pod 180 a přes vodící kladky 340 a 350 je upřednostňovaný režim pro malé, lehké díly, kde je důležitější než minimalizace signál šum produkce běh rychlostí. Pásu 171 směrovány přes část 180 a válečky, 340 a 350 je alternativní, ale ne preferované uspořádání. Pásu 172 směrovány mezi krokovým motorem a část přímo se používá kde Minimalizace šumu je kritická.
Obrázek 3 znázorňuje křivka 1 sekvenci typické měření. Křivka 1 ukazuje rostoucí část úhlové rychlosti až plné provozní rychlost je dosaženo v této době rychlost se stává a zůstává konstantní, dokud se nezačne zpomalení. V regionu 80 část je zrychlený na konstantní hodnotu z odpočinku v bodě 10 provozní rychlost v bodě 20. V bodě 20 zrychlení bude nula a část se otáčí na konstantní úhlové rychlosti během regiony, 90, 100, 110 a 120. V bodě 60 zpomalení začíná při konstantní rychlosti v regionu 130 až část je ukončena v bodě 70. Zrychlení a zpomalení v regionech 80 a 130 nemusí být stejné sazby. Kritická rychlost je v regionu 130 kde zpomalení musí být natolik pomalé, že žádné zpoždění dochází mezi jednotka krokového motoru, část a hnací řemen setrvačnými silami a se musí vyskytovat v jeho celočíselnému počtu otáček. První vzorová sada začíná v bodě 20 a je dokončena v okamžiku 30, který je také začátek druhého setu vzorku. Druhý vzorek sada končí v bodě 40. Každá vzorová sada 90 a 100 optimálně odpovídají 16 otáček 32 vzorků na otáčku pro celkem 512 vzorků v každé sadě dat.. Body 140 a 150 představují středem prvního a druhého intervalů.
Vrací na obr. 1, DC krokového motoru 160 a ložiska 190 a 200 jsou pevně namontován do rámu stroje 5. Piezoelektrické snímače 202 a 203 jsou využívány generovat elektrické signály úměrné síly působící na ně. Když se otáčí část 180, tyto síly jsou kolmé na osu otáčení a představují nevyváženost v rotující části. Signál generovaný piezoelektrických snímačů, 202 a 203 také obsahují nežádoucí signály. Antialiasing filtry, 210 a 220 jsou eliminovány nežádoucí signály nebo vyšší vzorkovací frekvence. Tyto nevyváženost signály (UL, UR) jsou pak odeslány do multiplexor 230, kde na výběr buď SLnebo SRje určen pro další zpracování.
Separace rovinu je nutné, protože signál od snímače 202 bude mít část svých rozměrů vlivem sil na snímače 203 a naopak. Během Kalibrační konstanty vektor (K1, K2, K3, K4), jsou určeny v následující sadu rovnic: UL= K1* SL+ K2* SR UR= K3* SL+ K4* SR
kde
SLje to samostatný levý kanál signál,
SRje samostatné pravého kanálu signál,
ULje signál Kompozitní levý kanál a
URje signál Kompozitní pravý kanál.
Využitím známé nevyváženost masy, pozice a četnost obměn, konstanty K1, K2, K3a K4může být odhodlaný a vstoupila do paměti 300 automaticky pomocí mikroprocesoru 270. Mikroprocesor 270 je pak umožněno provádět požadované rovině oddělení.
Odkazující na obr. 5, což je částečné frontview hodnocené části montážní konfigurace, jsou následující fyzikální parametry potřebné k být vstupní a uloženy v mikroprocesoru 270 RAM 300 prostřednictvím klávesnice 370 (obr. 1) před měřením nebo kalibrace všech otočený část:
(a) levé roviny 531 umístění 530, měřeno od ložiska 190 podél rotační osy;
(b) vlevo Korekce poloměru 560, měřeno od osy otáčení radiálně k povrchu obrobku v místě levé roviny 531;
(c) pravé roviny 532 umístění 540, měřeno od ložiska 190 podél rotační osy; a
(d) právo Korekce poloměru 570, měřeno od osy otáčení radiálně k povrchu obrobku v umístění správné roviny 532. Všimněte si, že obrázek 5 ilustruje délka 550 rotační části 180 z označením 190 ložisko 200.
Odkazující zpět na obr. 1, s cílem určit konstanty K1, K2, K3a K4pro třídu otočený částí tři rotace kalibrace postup se zopakuje generovat tři sady známých nevyváženost signály, které mikroprocesor 270 pak využívá matematicky určit konstantní hodnoty. Tento postup vyžaduje použití photoreflector senzor 310 a reflexní terč 320 (viz obr. 1) dočasně připevněn k rotující části 180, což je příklad požadovaného typu rotujících částí.
Odkazující zpět na obr. 5, reflexní cíl je zobrazena za otočené části 180. V obr. 5 je také zobrazen kalibrační hmotnost 510 dány levá rovina 531. To je pozice hmotnosti během první kalibrace rotace. Část se pak zastavil a kalibrační hmotnost přestěhoval do pravé roviny 532 (zobrazené v phantom na 520) pro druhé roztočení. Třetí zatočení se provádí kalibrace závaží odstraněn. Před prvním roztočení však tyto informace musí být vstup do mikroprocesoru 270 prostřednictvím klávesnice 370:
(a) kalibrace závaží;
(b) poloměr 560 v levá rovina 531, měřeno od osy otáčení povrchu otočené části 180;
(c) úhel mezi cílové 320 a levé kalibrační hmotnosti umístění 510;
(d) rádius 570 pravé roviny 532, měřeno od osy otáčení povrchu otočené části 180;
(e) úhel mezi cílové 320 a správné kalibrace váhy umístění 520; a
(f) Foto pickup (310) úhel se měří od zadní části základní jednotky (5) proti směru hodinových ručiček při pohledu z pravé strany.
Tři roztočení poskytují známé hodnoty nevyvážení ze kterého mikroprocesorové obvody určuje hodnoty K1, K2, K3a K4používá k nápravě skutečného nevyváženost signály na zvolený levý a pravý nevyváženost letadla, ULa URresp. do dávají skutečnou nevyváženost signály SLa SR.
Odkazující opět na obr.1, během rotace části 180, opraven signály SRnebo SLvstoupit do ukázkové blokování okruhu 240 od multiplexor 230. Mikroprocesor 270 také kanály časování impulsů k blokování okruh vzorku stanovit přírůstky vzorku.
Dvou set vzorků začíná jakmile rotující část 180 dosáhne provozní rychlost. Každý prvek vzorku pro každý vzorek přírůstek je pak převeden na digitální signál ekvivalentní analogově/digitální převodník 250. Každý prvek digitálního signálu je poté uložen v mikroprocesoru v paměti random access memory 300 čekají na další zpracování. Každá vzorová sada 512 prvků je uložena v random access paměť 300 v 512 oddělené umístění odpovídající signaland #39; s časový interval.
Centrální procesorová jednotka 280 označí čas odpovídá libovolný bod jako poslední přírůstek vzorků v časové posloupnosti vzorků jako počáteční bod. Hodiny 305, prostřednictvím centrální procesorová jednotka 280, poskytuje také časování impulsů k DC krokového motoru tak, že pozice 160 DC krokového motoru vzhledem k počáteční bod je v současné době znám centrální procesorová jednotka 280.
Když dvě souvislé sady vzorků SAa SBbyly uloženy mikroprocesoru 270, fáze, který lze určit úhel vzhledem k libovolné referenční. Centrální procesorová jednotka 270 přístup pro čtení jen paměti 290 ve kterém 512 prvek tabulka sine a cosine funkce jsou uloženy. Tyto tabulky jsou zaměstnán s uložené ukázková data k výpočtu průměrných demodulovaný součástí fázový úhel s ohledem na předem stanovené požadované polohy. Tabulkové hodnoty sinus a kosinus jsou zaměstnanci s prvky uložené vzorku mikroprocesor 270 generovat demodulovaný fáze úhel souřadnice Axa Ayza tyto rovnice: ##EQU3## kde M = počet otáček na vzorku
N = počet prvků vzorku na otáčku
S = signál v čase přírůstek iM + j
Sinus a kosinus tabulky jsou pak zaměstnanci mikroprocesor 270 v druhé sadě vzorků k určení demodulovaný fáze úhel souřadnice Bxa Byza stejné rovnice.
Oprava se pak za jakékoli chyby v předpokládané rychlosti otočené části. Předpokládaná rychlost je zadána ručně pomocí klávesnice 370 před vyrovnávání a je založen na uspořádání a relativní průměry řemenici 330, otočené části průměr a krokový motor rychlost. V provedení obr. 1 mikroprocesor 270 poskytuje impulsy k stepper motor 160 tempem, který je řízen hodiny 305. Tento stepper sazba je stanovena synchronní s okruhem hold vzorku 240, který rovněž stanoví mikroprocesor 270. By měl existovat rozdíl mezi vypočtené průměrné fázové úhly vzorku množin A a B, to znamená, že skutečná rychlost není synchronní s předpokládanou rychlostí. Mikroprocesor 270 dělá korekce tím, že výpočet skutečné úhlová rychlost R podle následující rovnice: ##EQU4## kde M = počet otáček mezi středem prvního vzorku nastaven na střed druhého vzorku na předpokládané úhlová rychlost
B = nerovnováha úhel druhého vzorku v radiánech
A = nerovnováha úhel prvního vzorku v radiánech
T = celková délka doby mezi středem prvního vzorku do středu druhé sady vzorků
Nyní s odvoláním na obr. 3, body 140 a 150 odpovídají střední perioda vzorkování 90 odpovídající A vzorek a vzorek období 100 odpovídající vzorku B, respektive. Vzhledem k tomu, periodám 90 a 100 jsou stejnou délku, časový přírůstek mezi body 140 a 150 je to stejnou délku. Proto výše uvedené rovnice dává opravený nebo skutečné rotační rychlost. Opakem této rovnice poskytuje počet časové přírůstky na otáčku části. Období 110 mezi body 40 a 50 je libovolný předpokládat časové období pro kompenzaci off line výpočetní čas vyžadované mikroprocesor 270 k výpočtu skutečné četnosti a je v řádu 500 milisekund. Jeden zručný v umění by ocenil, že tentokrát musí být stanoveny s ohledem na rychlost fungování mikroprocesor 270. V období 120 body 50 a 60 představuje čas potřebný k umístění rotující část s nevyváženost umístěné na požadované konečné pozici tak, že v bodě 60 že nevyváženost umístění bude předem integrální počet otáček od zastávky pozici a zpomalení může začít. Zpomalení je naprogramovaný do mikroprocesoru 270 jako konstantní rychlostí. Mikroprocesor 270 je naprogramován tak, aby generovat impulsy pro řízení krokového motoru 160 pro zpomalení podle této konstantní zpomalení.
Výpočet doby k bodu 60 se provádí výpočtem celkové množství času mezi počátečním bodem a bodem 60. Počáteční bod může být libovolný bod v měřícího cyklu na nebo po bod 20. Obvykle se používá bod 40. Proto čas k dosažení bodu 60 může být vypočtena přičtením předem zpoždění období 110 k vypočítané fázový úhel 120. Uplynulý čas se rovná vypočítaný čas k bodu 60 zpomalení rampa je zahájen.
Mikroprocesor 270 je dále připojen k zobrazení 360. V souvislosti s výpočtem místa nerovnováha a řízení zpomalení krokového motoru 160 zastavit nevyváženost v předem určené pozice mikroprocesor 260 také generuje signály pro zobrazení pomocí zobrazení 360. Jak je běžné v takových systémech řízení mikroprocesorem, zobrazení 360 je zaměstnán zobrazíte zobrazení výzev pro uživatele pro počáteční nastavení, jako je například požadujících vstup požadovanou rychlost otáčení rotující části, informace o stavu operace dynamické vyvažování a tak dále. Navíc mikroprocesor 270 vypočítá velikost nevyváženosti v rotující části. Zobrazit 360 je zaměstnán zobrazíte toto množství vypočítané skutečné otáčky a polohu nerovnováhy po dokončení operace dynamické vyvažování. Zobrazení 360 mohl tvořit světlo emitující diody, displej z tekutých krystalů, nicméně vynálezu je video zobrazení monitoru tvoří pomocí katodové trubici.
V provedení, znázorněno na obrázku 1 byla řízena míra krokového motoru vzhledem k nezávisle nastavit vzorkovací frekvenci. Obrázek 4 ukazuje alternativní ztělesnění. Rychlost provozu krokového motoru 160 generování pulsů s vhodné načasování řídí mikroprocesor 270. Toto načasování impulsů se odehrává ve vztahu k signály z hodin 305. Kodér hřídel 400 je připojen na rotující části pásu 410. Rotace rotující části způsobuje pásu 410 k otáčení hřídele kodér 400. Kodér hřídel 400 zase generuje signál, který označuje rotační pozici kodér hřídel 400. Mikroprocesor 270 využívá tento signál z kodéru hřídel 400 pro generování signálu frekvence vzorkování pro ukázkové blokování obvod 240. Vzorkovací frekvence je tedy asynchronní s mírou krokový motor. V jiných ohledech zařízení znázorněného na obrázku 4 funguje stejným způsobem, jak bylo popsáno dříve.
